Der PDF-Import ist in AutoCAD wohl nur mittels überwiegend kostenpflichtiger Zusatzprogramme möglich. Einige sind als Demo erhältlich:

http://www.autodwg.com/pdf2dwg_de.htm
http://www.overcad.com/pdf-to-dwg.php
http://www.aidecad.com/pdf-to-dxf-converter.html
http://www.pdftron.com/pdf2svg/

Ich habe die Programme selber noch nicht ausprobiert und würde mich über Erfahrungsberichte sehr freuen.

Eine kostenlose Möglichkeit, PDF-Dateien in ein AutoCAD-taugliches Format zu überführen, ist über das freie Grafikprogramm Inkscape realisierbar. Dieses importiert ebenfalls PDF-Dateien.

http://www.inkscape.org